시퀀스 제어

자기 유지회로

릴레이 자신의 접점,혹은 되먹임 회로에 의하여 회로를 유지하며 변환 신호를 상태 신호로 변환한다.

릴레이(R : Relay)는 전자계전기라고도 불리며, 전자석에 의한 철편의 흡입력을 이용해서 접점을
개폐하는 기능을 가진 기기를 말한다. 릴레이 시퀀스제어에서 제어기기 가운데 주역이 되는 것으
로서 소형으로 접점의 수가 많은 제어용 전자계전기에서부터 큰 전류의 개폐도 할 수 있는 전력용
전자계전기 등 여러가지 종류가 있다.

< 릴레이의 동작원리>

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접점의 이름	접점의 상태	별 칭
a 접점	『열려있는 접점』 arbeit contact	·메이크 접점(make contact) (회로를 만드는 접점) ·상개 접점(normally open contact) (no 접점 : 항상 열려있는 접점)
b 접점	『닫혀있는 접점』 break contact	·브레이크 접점(break contact) ·상폐 접점(normally close contact) (nc 접점 : 항상 닫혀있는 접점)
c 접점	『전환접점』 change - over contact	·브레이크 메이크 접점 (break make contact) ·트랜스퍼 접점(transfer contact)

a접점

릴레이의 a접점이란 릴레이의 코일에 전류가 흐르지 않은 상태(복귀상태)에서는 가동접점과
고정접점이 떨어져서 {개로}하고 있지만, 코일에 전류가 흐르게 되면(동작상태) 가동접점이
고정접점에 접촉되어 {폐로}하는 접점을 말한다.

<릴레이의 a접점 복귀상태와 동작상태>

b접점

릴레이의 b접점이란 릴레이의 코일에 전류가 흐르지 않은 상태(복귀상태)에서는 가동접점과
고정접점이 접촉되어서, {폐로}하고 있지만 코일에 전류가 흐르게 되면(동작상태) 가동접점과
고정접점에 떨어져서 {개로}하는 접점을 말한다.

<릴레이의 b접점 복귀상태와 동작상태>

c접점

릴레이의 c접점이란 a접점과 b접점이 1개의 가동접점을 공유해서 조합된 구조의 접점을 말한다.
따라서 c접점이 있는 릴레이의 전자코일에 전류가 흐르지 않는 복귀상태에서는 a접점은 {개로}하고
있고, b접점은 {폐로}하고 있으나 전자코일에 전류가 흘러 동작상태가 되면 상호공통인 가동접점이
아래쪽으로 이동하기 때문에 a접점은 {폐로}하고, b접점은 {개로}하게 된다.
이와 같이 릴레이의 c접점은 회로를 전환할 수 있다.

<릴레이의 c접점 복귀상태와 동작상태>