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 시퀀스 제어의 정의와 종류
시퀀스 제어란
조작의 순서를 미리 정해놓고 이에 따라 조작의 각 단계를 차례로 행하는 제어를 시퀀스
제어 (sequence control) 라 한다.
(예)
1.문이 열리는 동작
2.물건이 들어가는동작
3.문이닫히는 동작
이런 3가지의 동작이있다면
시퀀스 회로는 1번이 실행 ?번실행 ?번실행 등의 순서로 동작한다.
시퀀스의 종류는(릴레이.무접점.PLC)등이 있는데 요즘은 PLC 시퀀스를 가장많이 사용하고 있다.
<그림 1. 피이드백제어계와 시퀀스제어계의 기본 구성> |
1> 릴레이 시퀀스(relay sequence)
주위 온도나 써어지 전압등에 대한 특성이 좋으나 소비전력이 크고 접점동작 속도가 느리고.진동 및
충격등에 약하며 접점에 수명이 있어서 고장이많다
2> 로직 시퀀스(logic sequence)
제어 회로에 사용되는 소자는(IC.Diode.Transistor.Scr등 여러 가지가 있다)
동작속도가 빠르고 정밀하며 수명이길다. 진동,충격에 강하고 장치가 소형화되지만 주위온도에 민감하고 써어지전압 발생시 오작동의 우려가 있으며 동작확인이 어렵다.
3> PLC(programmable logic controller)
릴레이 시퀀스에서 사용하는 릴레이. 타이머. 카운터등의 기능을 반도체를 사용하며 조립한
소형컴퓨터라고 생각하면 된다.
손쉡게 프로그램을 바꿀수 있으며 공정단축 및 제어반의 소형화등이 가능하나 내부회로에 접근하기
위해서는 전용 로더나 PC에 전용 소프트 웨어를 설치해서 사용하기 때문에 보수유지에는 기능적인
것을 많이 요구한다.
시퀀스제어(Sequence Control)
미리 정해진 순서나 시간 지연 등을 통해서 각 단계별로 순차적인 제어동작으로 전체 시스템을
제어하는 방법. 제어 출력은 주로 On-Off 혹은 시간지연동작을 요구하며, 제어를 구현하는 방법이
피드백 제어와 완전히 구별된다.
(예) 승강기 제어, 모터 On-Off 제어, 세탁기 제어
피드백 제어(아날로그 제어, 연속제어)
제어목표량(설정치)와 현재 출력치를 시시각각으로 비교하면서 제어 편차를 없애도록 제어하는
방법으로 제어량(크기)를 매우 중요하게 취급한다.
(예) 모터 속도 제어, 압력제어, 위치제어 등
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