▣ 더블 풀러 정의
더블 풀러는 1비렛트 2~4 절단시 압출기를 정지하지 않고
제품을 절단 할 수 있도록 설계된 장비 이다.
풀러1 와 풀러2 는 절대좌표 를 가지고 운전을 한다.
(※ 때에 따라 풀러 절대좌표 데이터가 오차가 심해지면 영점잡기를 실행한다.)
▣ 구성
- 1, 절단시 동기 일치 구간 리프트
- 2, 풀러1(절단기 내장)
- 3, 풀러2
- 4, 제품 이송 리프터
▣ 동작 순서 및 원리
- 1, 먼져 운전 하기전에 풀러1 은 압출 출구쪽에서 대기 하고 있어야 한다.
- 2, 풀러2 는 풀러1 안전 위치에서 벗어나 대기한다.
- 3, 압출기 에서 제품이 나오면 풀러1 장착되어 있는 크램프 위치 까지
오면 클램핑 한 후 풀러1 은 토오크 설정값에 의해 동작 한다.
- 4, 클램핑이 완료 되면 풀러2 는 풀러1 후미 쪽으로 따라 붙는다.
안전 위치 까지 따라 붙으면 제품을 풀러2 로 넘겨준다.
※ 이때 기술적인 내용을 서술 하면 풀러2가 풀러1 로 도킹 할때
이미 정해진 속도에 따라 고속으로 들어오면서 풀러1 저속 구간에
들어오면 고속운전을 저속 운전으로 전환 합니다.
풀러2 가 풀러1 저속구간에 들어오면 풀러1 크램프 리프터가 상승을 하고
풀러2 크램프가 들어올 수 있는 공간을 만들어 주면서 동시에 풀러2 크램프
받침대가 전진을 하게된다. 풀러1 와 풀러2 간에 저속 구간 위치 데이터
계산법은(풀러1 현재위치 + 저속거리(변수) = 풀러2 저속거리) 이와 같이 된다.
풀러1 이동 하더라도 (입력된 저속거리 변수)와 합산된 데이터가 이동 방향에
따라 항상 규칙 적으로 변하기 때문에 저속 위치값은 일정하다.
풀러1, 풀러2 는 절대좌표값을 가지고 있기 때문에 서로에 위치를 알고있다.
즉 다시 말해서 풀러1 저속거리(변수) 위치값 보다 풀러2 위치값이 작거나
같을 때 저속 구간으로 인식한다. 풀러2 가 저속으로 운전 하다가 풀러1 안전위치
지점에 가까이 오면 풀러1 와 같은 진행 방향으로 진행 하며, 풀러1 콘트롤러 에서
나오는 속도 데이터 신호를 풀러2 로 10% ~ 30% 정도 전송 하다가 풀러2 가 풀러1
안전 거리 위치 확인 센서(풀러1에 장착되어 있음)에 도달 하면 동기속도 데이터를
100% 풀러2 로 보낸다.
이때 풀러1 와 풀러2 동기 편차값을 적용하여 전송 해야 한다.
풀러2는 제품을 넘겨줄 때 까지는 풀러1 와 동기 속도 운전을 한다.
- 5, 풀러1 와 풀러2 속도가 일치되면 풀러2에 장착되어 있는 크램프가 동작하고
동작이 완료 되면, 풀러1 크램프가 열림과 동시에 풀러1 토오크 데이터를 풀러2로
전송을 하고 풀러2 동기 속도값을 풀러1 로 전송하여 속도 운전으로 전환한다.
- 6, 풀러1 와 풀러2 토오크 데이터와 속도 데이터가 전환 전송이 완료되면, 풀러1 크램프
받침대가 후진을 하고 후진이 완료되면 풀러2 크램프 리프터는 하강을 하여 런 아웃
롤러에 밀착 되어 운전을 한다.
이때 풀러1 은 크램프 받침대 후진을 확인 한 후 복귀를 하게되며 정해진 위치 데이터값에
따라 고속으로 운전 하다가 저속 구간에 도달하면 저속으로 들어 오면서 정지 위치에
도착하면 멈춤과 동시에 크램프 몸체가 하강을 하고 절단 신호를 기다린다.
- 7, 절단 신호가 들어오기 전에 먼져 동기 일치 구간 리프트 하강을 하고 하강이 완료되면
풀러2 동기속도 데이터를 풀러1 로 전송하고 속도가 일치하면 풀러1 크램프 몸체가 상승을
하고 상승이 완료 되면 동기 일치 구간 리프터는 상승을 하게 되고 풀러1에 장착된
크램프가 크램핑을 하게 된다.
- 8, 크램핑이 완료 되면 곳바로 절단을 하게된다. 절단기 전진은 작업자가 설정한 위치 만큼 만
전진을 하게 되고 절단 전진이 완료 되면, 절단 완료된 위치 데이터(풀러1 현재 절대위치
데이터)를 풀러2 데이터 영역으로 전송 한다. 이때 절단이 완료 되면서 풀러1 은
다시 코오크 제어 모드로 전환하여 운전을 지속한다.
풀러2 는 절단이 완료됨과 동시에 고속으로 이동하여 교정하기 좋은 쿨링테이블 시작
위치까지 이송하고 크램핑을 해제하고 크램프가 후진이 완료되면 제품이송 리프터가
동작을 하고 풀러2는 다시 후진하여 풀러1 제품을 넘겨 받는다.
풀러2가 후진을 하면서 동작순서 4번이 다시 반복 된다.
※ 풀러2 가 쿨링 테이블 까지 이송하는 데이터 처리는 다음과 같다.
연산처리를 해야되는 이유는 제품 종류에 따라 길이가 다르기 때문이다.
쿨링 테이블 시작 위치(풀러 절단좌표 선 상에서 입력을 한다.)
풀러2 현제 위치(풀러1 이 절단을 완료 할때 풀러1 와 풀러2 현재 위치를 저장)
1, [쿨링 테이블 시작 위치] - [풀러1 절단 완료 위치] = [풀러2 가 제품을 이송 할 거리]
2, [풀러1 이 절단 완료 할 때 풀러2 현재 위치] + [풀러2 가 제품을 이송 할 거리] =
[ 풀러2 가 쿨링 테이블 까지 이송 할 거리]
3, [ 풀러2 가 쿨링 테이블 까지 이송 할 거리] <= [풀러2 현재 위치]
이해가 되었는지 모르겠네요.
장치 구조는 설비 회사마다 조금식 다르 다는점 잊지마세요.
하지만 더블 풀러는 동작 원리는 같으니까 도움이 될거에요.
설명서를 텍스트 파일로 저장하여 첨부 합니다.
그럼 열공 하세용~~~
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