| 작성자 : 웹관리자 |
2016-02-17 오후 3:44:26 조회수 : 5538번 |
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제목 : PID값 변화에 따른 MV값 변환 그래프
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비례항(P) : 현재 상태에서의 오차값의 크기에 비례한 제어작용을 한다.
적분항(I) : 정상상태(steady-state) 오차를 없애는 작용을 한다.
미분항(D) : 출력값의 급격한 변화에 제동을 걸어 오버슛(overshoot)을
줄이고 안정성(stability)을 향상시킨다.
PID값 변화에 따른 MV값 변환 그래프
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