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작성자 : 웹관리자 2006-12-01 오후 1:55:38   조회수 : 8120번 
제목 : 리미트 스위치에 의한 모터 정회전,역회전 프로그램

화 면 확 대

PLC in Caid
┏━━━┓
┃ P0000┣━━━━━━◁-모터정지 PB/SW
┃ P0001┣━━━━━━◁-자동스타트 PB/SW
┃ P0002┣━━━━━━◁-모터 정회전 정지 LS/SW
┃ P0003┣━━━━━━◁-모터 역회전 정지 LS/SW
┃ P0004┣━━━━━━◁
┃ P0005┣━━━━━━◁
┃ P0006┣━━━━━━◁
┃ P0007┣━━━━━━◁
┗━━━┛

PLC Out Caid
┏━━━┓
┃ P0060┣━━━━━━▷-모터 정회전 MC
┃ P0061┣━━━━━━▷-모터 역회전 MC
┃ P0062┣━━━━━━▷
┃ P0063┣━━━━━━▷
┃ P0064┣━━━━━━▷
┃ P0065┣━━━━━━▷
┃ P0066┣━━━━━━▷
┃ P0067┣━━━━━━▷
┗━━━┛

▣ 현재 프로그램은 모타가 정회전, 역회전을 반복 하다가 5회를 반복하다가
원점에 복귀하면 멈추는 회로이다.

▣ Line-01
원점에 복귀한 상태에서 [P001]자동스타트를 누르면 정회전이 시작된다.
[P0060]이 ON-된것을 확인하기위해 [M0001]을 자기유지 시킨다.
[M0001]의 기능은 초기에 원점위치에 있을때 스스로 동작 하는것을 방지하기 위해서
존재한다.

자동스타트 버튼을 누른 후 부터는 [P0003]리미트 스위치에 의해서 스스로 동작하며,
[P001]자동스타트 버튼은 더 이상 동작하지 않으며, 반복을 완료한 하거나,
[P000] 버튼을 누르면 자동 싸이클은 정지한다.

▣ Line-02
역회전 회로이며, 동작을 하면서 [P0003]리미트스위치를 만나면 정지 하면서
다시 정회전이 시작된다.

▣ Line-03
Line-01을 참조 하세요.

▣ Line-04
정회전 중 [P0002]을 만나면 카운터를 +1식 증가 시킨다.

▣ Line-05
설정된 카운터 데이터[5] 와 [D0001]현재치 데이터와 같으면 ON-되면서 원점에 도착하면
[M0002]가 동작하여 정,역 모터는 회전을 멈춘다.

▣ Line-06
설정한 타운터가 완료되면 [D0001]에 들어있는 데이터를 크리어 시킨다.

∴ 여기서 반전회로를 사용했다. 반전회로를 모르는 사람을 위해서 설명 한다.
    반전 회로는 반전회로 전단에 신호가 ON되어 있으면 반전회로 후단은 OFF로 신호가
    바뀐다.
                     [ON]---->|<-----[OFF]                [OFF]---->|<-----[ON]
                         이전  [반전]    이후                        이전   [반전]    이후
이해가 되리라 믿는다.

※  그럼 다음 시간에는 디지탈 스위치를 이용하여 외부에서 반복 회수를 조절하는
     프로그램을 공부해 보겠습니다.
      많이 기대하세요...
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