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작성자 : 웹관리자	2006-12-01 오후 1:55:38 조회수 : 8915번
제목 : 리미트 스위치에 의한 모터 정회전,역회전 프로그램
PLC in Caid ┏━━━┓ ┃ P0000┣━━━━━━◁-모터정지 PB/SW ┃ P0001┣━━━━━━◁-자동스타트 PB/SW ┃ P0002┣━━━━━━◁-모터 정회전 정지 LS/SW ┃ P0003┣━━━━━━◁-모터 역회전 정지 LS/SW ┃ P0004┣━━━━━━◁ ┃ P0005┣━━━━━━◁ ┃ P0006┣━━━━━━◁ ┃ P0007┣━━━━━━◁ ┗━━━┛ PLC Out Caid ┏━━━┓ ┃ P0060┣━━━━━━▷-모터 정회전 MC ┃ P0061┣━━━━━━▷-모터 역회전 MC ┃ P0062┣━━━━━━▷ ┃ P0063┣━━━━━━▷ ┃ P0064┣━━━━━━▷ ┃ P0065┣━━━━━━▷ ┃ P0066┣━━━━━━▷ ┃ P0067┣━━━━━━▷ ┗━━━┛ ▣ 현재 프로그램은 모타가 정회전, 역회전을 반복 하다가 5회를 반복하다가 원점에 복귀하면 멈추는 회로이다. ▣ Line-01 원점에 복귀한 상태에서 [P001]자동스타트를 누르면 정회전이 시작된다. [P0060]이 ON-된것을 확인하기위해 [M0001]을 자기유지 시킨다. [M0001]의 기능은 초기에 원점위치에 있을때 스스로 동작 하는것을 방지하기 위해서 존재한다. 자동스타트 버튼을 누른 후 부터는 [P0003]리미트 스위치에 의해서 스스로 동작하며, [P001]자동스타트 버튼은 더 이상 동작하지 않으며, 반복을 완료한 하거나, [P000] 버튼을 누르면 자동 싸이클은 정지한다. ▣ Line-02 역회전 회로이며, 동작을 하면서 [P0003]리미트스위치를 만나면 정지 하면서 다시 정회전이 시작된다. ▣ Line-03 Line-01을 참조 하세요. ▣ Line-04 정회전 중 [P0002]을 만나면 카운터를 +1식 증가 시킨다. ▣ Line-05 설정된 카운터 데이터[5] 와 [D0001]현재치 데이터와 같으면 ON-되면서 원점에 도착하면 [M0002]가 동작하여 정,역 모터는 회전을 멈춘다. ▣ Line-06 설정한 타운터가 완료되면 [D0001]에 들어있는 데이터를 크리어 시킨다. ∴ 여기서 반전회로를 사용했다. 반전회로를 모르는 사람을 위해서 설명 한다. 반전 회로는 반전회로 전단에 신호가 ON되어 있으면 반전회로 후단은 OFF로 신호가 바뀐다. [ON]---->\|<-----[OFF] [OFF]---->\|<-----[ON] 이전 [반전] 이후 이전 [반전] 이후 이해가 되리라 믿는다. ※ 그럼 다음 시간에는 디지탈 스위치를 이용하여 외부에서 반복 회수를 조절하는 프로그램을 공부해 보겠습니다. 많이 기대하세요...

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