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전체 적으로 보았을땐 스켄 타임은 같겠지요.
하지만 출력 결과로 보았을 때에는 앞에 있는 블럭 프로그램
출력이 먼져 실핼 되겠지요.
5000 스텝 프로그램 스켄 타임이 3ms 였다면
3ms 이후에 출력이 ON 되겠지만.
블럭 프로그램은 이전에 이야기 한것처럼
1/5 만큼 0.6ms 걸리 겠지요.
이해가 되시나요?
요고가와 PLC는 3개의 CPU가 장착 되어있습니다.(모르셨죠?)
2개 CPU는 블럭 프로그램을 담당하고 1개 CPU는 SCB 기능을 담당 하는
CPU 입니다. 즉 인터럽터를 당당 하죠
인터럽터란 블럭 스켄하는 도중 인터럽터 명령을 만나면
프로그램을 일시적으로 멈추고 지정한 블럭 스켄을 실행 하고 다시
뒤돌아 오는 기능 입니다.
그러니 얼마나 빠르겠어요.
그래서 저희 회사는 요고가와 PLC를 많이 사용하고 있습니다.
빠른 PLC를 사용 할 때에는 반드시 노이즈 대책을 잘 세워야 해요.
프로그램이 빨라진 만큼 인력과 출력 스켄 속도도 같이 빨라졌거든요.
스켄처리 속도는 빠른데 입출력 속도가 느리면 의미가 없잔아요.
그래서 AC / DC 라인을 반드시 분리 해줘야 해요.
PLC가 문제 있는것이 아니닌까 하드웨어 설계 할때 반드시 주위 하세요.
답변에 만족 하셨나요?
그럼 열공 하세요.
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